CAN-open zu USB Gateway auf Arduino Leonardo

Es soll ein Gateway auf dem Arduino Leonardo programmiert. Dabei soll der Arduino die Daten einer Funkfernsteuerung (CAN) auf einen Rechner (Serielle Schnittstelle) übertragen werden.

Der Arduino ist dabei mit einem CAN-Shield an eine Funkfernsteuerung angeschlossen. Zudem ist der Arduino an einen PC per USB angeschlossen. Aufgabe des Programms ist es die Daten des CAN auf den USB zu legen. Die CAN-Schnittstelle ist definiert. Die USB-Schnittstelle muss mit einem Software-Hersteller (Sitz in München) definiert werden.

Aufgaben:

1. Festlegung der Hardware und Verkabelung

2. Festlegung Schnittstelle USB mit Softwarehersteller

3. Programmierung des Gateway

4. Test und Inbetriebnahme zusammen mit dem Hersteller